\[\begin{array}{l} {\text{Найти минимальное значение функции}} \hfill \\ F\left( {x,y} \right) = \sqrt {{x^2} + {y^2} - 4x + 2y + 5} + \sqrt {{x^2} + {y^2} + 6x - 4y + 13} . \hfill \\ \end{array}\]