\[\begin{array}{l} {\text{а) Решите уравнение }}4{\sin ^4}2x + 3\cos 4x - 1 = 0.\\ {\text{б) Найдите все корни этого уравнения}}{\text{, принадлежащие отрезку }}\left[ {\pi ;\frac{{3\pi }}{2}} \right]. \end{array}\]